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[로봇공학] 로봇 공학 연구실
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로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatically. Some robots require some degree of guidance, which may be done using a remote control, or with a computer interface.
2) 로봇의 중요성
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. 산업 현장에서의 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업, 위험한 작업을 인간을 대신해 하고 있는 것이다. 심지어 로봇은 우주 공간에서의 작업도 대신하고 있다.
이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
2. 로봇의 제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
우리는 한번쯤은 다리가 불편한 사람들을 걸어가다 마주칠 때가 있다. 예상치 못한 사고, 혹은 선천적인 질병으로 인하여 다리의 장애를 겪고 살아가고 있는 사람들이지만, 이들도 건강하고 장수하는 삶을 바라면서 살 것이다. 이러한 사람들에게 삶에 대한 보장과 희망을 만들어 주고자, 보행 보조용 로봇의족, 혹은 로봇의족을 구상해 보도록 하자.
2) Hard ware
① size
로봇 의족의 크기를 생각해 보자.
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2013.03.18
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