Ⅰ가속도센서(Accelerometer sensor)
가속도 센서란 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용원리를 이용한 것이다. 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 공업계측 분야에서는 기기의 진동 계측이나 구조물의 진동계측 등에 사용되고 있다. 또, 항공기 관성 항공장치에서도 사용되고 있다.
1) 가속도센서의 종류
(1) 관성식
정지계를 기준으로 한 이른바 관성가속도를 측정하는 형식이며, 이에는 질량에 작용하는 가속도에 의한 반력, 즉 관성력을 이용한다.
① 진자형 : 진자형은 마찰이 적은 피벗 베어링으로 진자를 지지한다. 가속도 가
가해지면, 진자는 반대 방향으로 변위하는데 이 변위를 측정하여 가속도를 구한다.
② 진동형 : 질량 m 을 양측에서 현으로 지지하고 현의 진동수 f1, f2 의 차를 검출한다. 가속도 가 한방향으로 가해지면 현의장력에 차가생겨, 그 주파수 차이로 가속도를 구한다.
(2) 자이로식
자이로란 관성계에 작용하는 각속도를 감지하는 것이다. 자이로를 구성하는 중요한 요소에
코리올리의 힘이 있다. 관계 식은 다음과 같다. ∴F=mr(+)²=mr²+2mr+m²
① 진동형 : 자이로를 구성하는 질량의 운동이 일정한 각속도의 회전운동이 아니고, 그림
과 같이 음의진동에 의한 것이다.
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2013.04.03
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