1. 로봇이란
가. 로봇의 정의
사전을 보면 로봇이란 인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치 라고 나와 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다.
우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다.
다. 로봇의 구성요소
로봇을 구성하는 요소에 대하여는 여러 가지 의견이 있다. 크게 “조건, 프로그래밍, 동작” 이라고 말할 수 있습니다.
1) 조건
- 외부의 조건을 각종 센서로 통해 받아들이는 부분입니다. 카메라로 비젼인식을 하고 마이크등 소리센서로 소리를 받아들이는 등 사람으로 보면 각각기관에 비교할 수 있습니다.
2) 프로그래밍
- 외부의 조건을 받아들이면 다양한 조건에 맞는 행동을 로봇에게 알려주는 부분입니다. 사람으로 비교하면 “학습”이라고 할 수 있을 겁니다. 로봇이 해당 조건에 맞는 올바른 행동을 할 수 있도록 미리 적절한 행동을 지정하는 것입니다. 섬세한 행동을 하는 로봇일수록 프로그래밍이 매우 복잡할 것입니다.
3) 동작
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2012.04.12
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