이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 이기 때문에 마지막 두 자리 숫자를 DC 모터의 모델번호 [13] 으로 하였다.
[계자저항 없을 시 부하를 통해 정격RPM 맞춰보자.]
Amature current
Field current
electrical torque
scope에서 볼 때는 이 아니고 로 나타나는 것을 볼 수 있다.
이 이유는 60/(2*3.14) gain 을 scope 에는 안 넣어 주었기 때문이다.
=183.2rad/s 로 나온다.
Amature current 는 4.3 (A) 로 나온다.
Field currentField 는 t=0s 순간 구동 시 1749.25(A)에서 t=0.2s 정도에서 124.82 (A) 로 나온다.
electrical torque 는 t=0s 순간 구동 시 4481.6(nm)에서 t=0.2s 정도에서 314.5(nm) 로 나온다.
계자정항(Rf) 없을 때 정격전압에서 부하를 걸어주어 정격RPM을 맞추었다.
모델13:[50HP Va=500V 1750RPM Vf=300]에서 정격RPM을 맞추기 위한 부하는 307 이였다.
display에 보이는 값과 scope에 보이는 그래프를 모두 각속도에서 RPM으로 변환하기 위해 gain 60/(2*3.14)를 넣어 주었다.
Look Under Mask ]Measurement list 에 들어가면 네 가지 측정값 중에서 선택적으로 볼 수도 있다.
DC 모터의 속도만 그래프로 보았다. (노란색 선)
(rad/s) * (60/(2*3.14)) = RP
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2012.05.09
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