학습이란 과거 행동으로부터 통찰력(insights)과 지식(knowledge)을 개발하는 것 그리고 과거 행동과 미래 행동 간의 관계에 관한 성찰과 적응을 통해 미래 행동의 효과성(effectiveness)을 추구하는 것이라고 정의할 수 있다. 적응(adaption)이란 점진적 (incremental)인 조정 (adjustment)을 하는 능력 (ability)을 의미한다.
학습이론은 Argyris(1977)가 단일회로학습(single-loop learning)과 이중회로학습(double-loop learning)의 모델을 제시한 이후, 많은 연구를 통하