1) Order Primates(Primates)
포유동물강의 한 목으로 뇌가 발달하고 엄지손가락이 다른 손가락과 마주 대할 수 있어서 여우 원숭이․일본원숭이․침판지․고릴라 등은 인류와 함께 영장목을 구성한다. 영장목은 두개의 아목으로 구성된다.
2) Suborder Strepsirhini(Prosimians)
77종으로 구성되어 있는 Prosimians(원인아목)은 주로 숲의 수상에서 생활하며, 야행성이다. 얼굴의 정면의 큰 눈을 가지고 있고, 긴 팔과 욺켜쥘 수 있는 손가락에는 Nail이 아닌 Claws를 가지고 있다.
균형을 잡는 데 도움을 주는 긴 꼬리를 가지고 있고, 소리나 냄새, 시각적 표시 등 을 통해서 동종 및 타종에 대한 영역표시등을 위한 커뮤니케이션을 한다.
3) Suborder Haplorhini(Monkeys and Apes)
이 아목은 두개의 무리로 구분을 지을 수 있다. 크게 꼬리가 있는 Monkey무리와 꼬리가 없는 Ape무리로 나눌 수 있다.
4) Monkey
242종으로 구성되어있다. 주로 숲에서 생활하며, 욺켜쥘 수 있는 5개의 손가락을 가지고 있다. 잘 구부러지는 4지와 긴 꼬리를 갖고 있다. 몸에 비해서 비교적 큰 뇌를 가지고 있으며 높은 지능과 주로 무리를 구성하는 사회생활을 하며, 주로 식물을 먹지만 작은 동물들도 잡아먹는다. 이 무리는 Ape무리와 2500만년전에 나누어진 계통으로 추정된다.
5) Ape
21종으로 구성된 Ape는 인간을 포함한 Great Ape와 Gibbon무리로 나눌 수 있다.
숲에서 생활하며 평평한 얼굴을 가지고 있다. 눈은 앞쪽을 주시하도록 되어있다. 굽힐 수 있는 4지와 움켜쥘 수 있는 손과 발을 가지고 있으며 Monkey무리에 비해서 덩치가 크다. 꼬리는 없으며 주로 선 자세로 생활한다. Gibbon은 일부일처제의 생활을 하고 있으며 종에 따라 여러 형태의 사회생활을 한다. 지능면에서 다른 동물에 비해 최고 수준이다.