유아기에 사회교육의 중요성은 인간의 사회적 삶의 기초가 되는 유아기 때분터 사회적 관계를 통해 사회적 존재로서 갖추어야 할 사회적 지식, 사회적 기술, 사회적 태도 및 가치관을 습득하게 된다. 따라서 유아기 동안에 어떠한 사회적 관계속에서 사회적 경험을 하였는가는 유아의 사회적 발달은 물론 이후의 사회생활에 지대한 영향을 주게 된다.
유아기는 성숙한 사회 구성원이 되기 위한 기초를 형성하는 결정적 시기이며, 유아기의 사회적 경험들은 일생을 거쳐 지속적인 영향을 미친다는 점에서 유아의 사회성발달은 매우 중요하다. 사회성 발달이론에 대한 입장을 보면 성숙주의 이론에서는 생득적 입장에서 유아의 사회성 발달을 설명한다. 정해진 발달 시간표에 따라 유아의 사회성이 발달하고 성숙함에 따라 사회적 능력을 발휘하게 된다고 하였다. 정신분석이론은 유아가 타고난 이기적이고 충동적인 욕구를 사회생활을 통해 규제하여 스스로 통제할 수 있게 되는 과정을 사회성의 발달과정으로 설명한다. 행동주의 이론에서는 유아의 사회성발달은 강화로 설명된다. 유아는 자신에게 괘락을 주는 행동은 계속하고 고통을 주는 행동은 피하는 쵀락과 고통의 계산에 의해 사회화된다. 인지발달이론은 유아의 사회성발달을 지적 성장에 초점을 두어 설명한다. 피아제는 모든 유기체가 생존하고 적응하는 데 궁극적인 목적을 두며 환경과의 상호작용에서 경험하게 되는 인지적 갈등과 불균형을 해소하기 위하여 조직화와 적응과정을 거치면서 인지발달을 이룬다고 보았다.