타인에 대한 이해란 곧 사회인지(social cognition) 능력의 발달을 의미한다. 사회인지란 사회적 관계를 이해하는 능력으로 타인의 사고와 의도, 정서, 사회적 행동 및 그들의 일반적 전해를 이해하는 사회적 조망수용능력(social perspective taking ability)을 의미한다(Zahn-Waxler 등 1992). 피아제의 세 개의 산 실험에서처럼 해결해야 하는 과제가 공간문제일 때는 공간적 조망수용능력(spatial Perspective taking ability)이라고 명명되나 과제가 사회적 문제일 때는 사회적 조망수용능력으로 불린다.