자아개념이란 자기 자신과 외적 환경과의 상호작용을 통해서 형성된 자신의 능력, 태도, 흥미, 가치관 등에 대한 지각을 의미한다. 유아기에는 새로운 표상능력이 발달함에 따라 자아개념이 형성되기 시작한다. 유아는 나와 다른 사람의 존재를 구별함에 따라 스스로를 독립된 개체로 인식하고 관찰하게 되며, 자신이 특별한 사람임을 알게 된다. 또한 급속히 확장된 언어발달로 자신의 내면세계를 표현하고 조절할 수 있으며, 자신을 범주적 측면에서 살펴볼 수 있는 능력이 발달함에 따라 유아의 자아개념은 보다 상세해지고 복잡해진다.