경험주의 가족치료(experiential family therapy model)는 개인이 그들의 내적 경험을 개방하여 가족과의 상호작용을 촉진하는 치료이다. 또한 지금-여기(here and now)의 개념을 강조했는데 이것은 과거는 지나갔고 미래는 아직 오지 않았으므로 오직 현재가 중요하며, 현재만이 변화될 수 있다는 관점이다. 경험적 가족치료의 거장으로는 칼 위레커와 버지니아 사티어가 있다.
경험주의적 가족치료는 1960년대 인본주의 심리학에서 시작되었으며 개인과 가족의 정서적인 경험을 강조하고 있다. 지금-여기의 경험을 강조하고 있으며, 느낌 ․ 표현을 공유된 경험의 매체로, 개인과 가족의 성취의 수단으로 생각하며 감수성과 느낌 표현을 강조하고 있다.