Maslow는 모든 인간은 본능적인 욕구를 가지고 태어나며, 이 욕구를 통해 자신을 성장시키고 자아실현을 하도록 동기를 유발시키며, 자신의 욕구가 충족되면 만족하지만 욕구가 좌절되면 불만이 생기고, 그것이 지속되면 정서적 불안정 상태에 놓여 질적인 측면에서 삶의 만족감을 느낄 수 없게 된다고 하였다. 또한 인간은 단순히 먹고 마시는 생리적 삶 이상의 것인 사랑을 추구하는 존재이며, 성 욕구는 식욕이나 휴식의 욕구와 함께 인간의 욕구 중 가장 강력한 제1차적인 욕구로 보고 있다. 인간의 성은 정년이 없으며 노년기에도 성생활은 충분히 가능하고 규칙적이고 적절한 성생활은 노인에게 있어 위험이 되기보다
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