로저스에 의하면 성격발달은 대체로 자기를 중심으로 이루어진다. 자기(self)는 처음 형성될 때 유기체적 평가과정에 의해 지배되는데 모든 새로운 경험은 그 경험이 인간의 선천적인 유기체적 경향을 촉진하는지 혹은 방해하는지에 따라 평가된다. 자기의 발달은 환경과의 상호작용을 포함한 여러 요인에 달려있는데 그 중에서 긍정적 관심에 대한 욕구가 결정적 역할을 한다. 타인에게 사랑받고 싶은 욕구를 기본적인 욕구로 보았는데 아동의 자기발달은 어머니에 의한 영향이 가장 크다. 어머니가 긍정적 관심을 주지 않으면 아동의 지각에 영향을 미쳐 자라면서 타인에게 긍정적 관심을 받고 싶어 한다.