Erikson의 심리사회적 발달의 8단계는 유전된 성격의 기본 도안(ground plan)이 점차적으로 전개되어 나타난 결과로 이러한 단계가 발전되는 과정은 성숙의 점성 원칙에 의해 지배된다고 보았다. 발달의 점성원칙이란 인생주기의 각 단계는 이 단계가 우세하게 출현되는 최적의 시간이 있고, 모든 단계가 계획대로 전개될 때 완전한 기능을 하는 성격이 형성될 수 있다는 것이다. Erikson의 가장 큰 기여는 전 생애에 걸친 자아발달단계를 제시하였다는 점이다.