인간 발달의 여러 단계에는 매 단계마다 이루어져야 하는 발달과업과 발달 원리가 있다. 그러므로 유아기, 아동기, 청소년기에 아동을 중심으로 발달 과정을 성공적으로 이루어나가기 위하여 필요한 복지가 필요하다. 인간은 어느 동물보다도 오랜 기간 동안 보호와 양육을 필요로 한 존재로서 처음 태어났을 때부터 아주 무기력한 존재이다. 한 인간으로서 사회적으로 성장 성숙하기 위해서 타인의 도움이 일정 기간 동안 절대적으로 필요하다. 영아기에는 가장 기본적인 욕구 충족 및 통제가 스스로 해결이 어렵다.