인지(cognition)란 감각을 통해 사물을 지각하고 지각한 정보를 기억해 두었다가 필요할 때 재생시켜 사고하며 문제를 해결하는 과정, 즉 세상을 이해하고 적용해 나가는 과정을 의미한다.
영아기에는 인지발달이 급격히 이루어진다. 영아는 자극에 반응하는 반사적 유기체에서 점차 자신의 행동을 통제하고, 생각하는 유기체로 발달된다.
영아의 인지발달은 감각기찰과 운동기관을 통해 이루어진다. 연어가 발달되지 않은 영아는 지각과 환경 탐색을 통하여 개념을 형성하게 되고 운동 기능이 활발해짐에 따라 감각운동 유형이 복잡해지면서 세상을 이해하고 조작하게 된다.