정서란 외적 자극과 개인의 사고과정 및 감정 변화사이의 관계를 나타내는 용어로서, 자극에 직면하여 발생하거나 자극에 수반되는 생리적 변화와 또는 눈에 보이는 행동 등의 반응을 말한다.
인간의 정서는 출생 직후부터 발달하기 시작하여 영 ․ 유아기 등안 대부분의 정서가 분화되는데 부정적 정서가 긍정적 정서보다 빨리 발달한다. 영아기 초에 젖은 기저귀 등에 대한 반응으로 불쾌감이 분화되기 시작하며, 나쁜 냄새나 맛에 대한 혐오감을 나타내고, 이어서 새로운 소리나 촉감에 대한 흥미 등의 감정이 나타난다. 3-4개월경에는 놀람, 분노, 슬픔 등의 감정이 분화되며, 공포는 생후 6-7개월경에 나타나는 낯가림으