청소년수련활동에 대한 개념은 정의하는 사람에 따라 다양하게 규정되고 있다. 이와 같은 청소년수련활동에 대해 일반적으로 학교 교과활동에 따른 부수적인 활동, 종교적 목적을 달성하기 위한 활동 혹은 청소년단체의 목적을 추구하는 활동 등으로 간주되어 왔다.
한편 청소년정책 측면에서 수련활동은 청소년기본법에서 규정된 청소년활동의 한 형태로서 청소년정책의 중요한 영역의 하나로 발전되어 왔다. 또한 청소년활동진흥법 제2조에 따르면 청소년수련활동이라 함은 청소년이 청소년활동에 자발적으로 참여하여 청소년 시기에 필요한 기량과 품성을 함양하는 교육적 활동으로서 청소년지도자와 함께