감각운동기는 출생에서 2세 정도까지 지속된다. 이 단계에서의 인지발달은 유아의 반사적이고 급격히 발달하는 감각 및 운동능력의 결과이다. 유아는 몇 개의 단순한 반사 기능을 가지고 태어나는데, 유아는 감각운동기 동안 물건을 잡고 빠는 것과 같은 여러 형태의 신체적 활동을 통해 다양한 감각운동적 도식을 발달시킨다. 이 시기의 영아는 손이나 입에 닿는 것은 무엇이든 잡거나 발아 보는 단순한 행동을 통해 사물에 대한 지식 및 사물과 자신간의 관계를 이해해 간다. 한 예로, 어떤 숟가락은 자신의 입에 쪽