I. 심리성적 발달단계
1. 구강기
2. 항문기
1) 항문 공격적 성격
2) 항문 보유적 성격
3. 남근기
4. 잠복기
5. 생식기
II. 심리사회적 발달단계
1. 1단계 : 기본적 신뢰감 대 기본적 불신감
2. 2단계 : 자율성 대 수치심과 의심
3. 3단계 : 주도성 대 죄의식
4. 4단계 : 근면성 대 열등감
5. 5단계 : 자아정체감 대 자아정체감 혼란
6. 6단계 : 친밀감 대 고립감
7. 7단계 : 생산성 대 침체감
8. 8단계 : 자아통합 대 절망감