의사소통은 둘 또는 그 이상의 사이에 사실, 생각, 의견 또는 감정의 교환을 통하여 공통적 이해를 이룩하고 수용자 측의 의식이나 태도 또는 행동에 변화를 일으키게 하는 일련의 행동이다. 의사소통의 훈련은 효과적인 나 전달법(l-message)과 상대방에게 적절히 반응하는 방법을 훈련하는 것을 의미한다. 그러나 이 훈련은 단순히 말하고 듣는 기법을 훈련하는 것이 아니라 인간을 어떻게 보고 어떻게 대하는 것인가에 하나의 관점이고 철학이다. 인간관계에서 의사소통을 하는 사람들 간의 전 과정은 끊임없는 상호작용을 통해 이루어지기 때문에 의사소통을 잘 한다는 것은 자기 자신을 치료적인 도구로 사용하여 상대방의 세계로 들어가 상대방의 일그러진 부분들을 다시 재통합하도록 돕는 데 있