인간은 사회적 관계 속에서 생명을 갖는 존재이다. 즉, 인간은 관계 속에서 삶과 죽음을 맞게 되는 존재이다. 또한 인간은 삶 속에서 주체화되어 살아가고자 하지만 다양한 관계 속에서 변화를 전제로 한 성장을 하게 된다. 여기에는 다양하고 복잡한 인간관계가 만들어지게 된다.
이러한 인간관계는 가족관계, 부부관계, 부모-자녀관계, 사제관계, 친구관계, 동료관계, 선후배관계 등 자신이 원하지 않아도 인간관계는 일상생활 속에서 자연스럽게 만들어진다.
인간관계라는 용어는 1924년 메이요(G. E. Mayo) 교수가 1932년까지 호손(Hawthorne)