자기개념은 자신의 소유물을 인식하기 시작하는 유아기부터 발달하기 시작하여 자신과 다른 사물을 구별하는 능력이 생성되는 아동기에는 더욱 발달한다. 아동은 다른 사람과 환경과의 상호작용을 통해 자기개념을 발달시킨다.
아동은 자신의 행동에 대한 다른 사람의 반응을 통해 자신의 현실적 자기와 이상적 자기를 통합하려고 노력한다. 자기개념이 개인의 선천적인 잠재력과 조화를 이루기 위해 중요한 조건은 아동에게 무조건적 긍정적 관심을 보여주는 것이다. 로저스는 영유아기와 아동기 초기에 다른 사람들이 어떻게 평가하느냐에 따라 긍정적 혹은 부정적 자기개념을 형성한다고 보았다. 인간의 출생부터 아동기까지 자기개념 발달의