말초신경계(pheripheral nervous system : PNS)는 뇌와 척수를 신체의 다른 부위와 연결시켜 주는 신경으로 구성되어 있다. 말초신경계는 체신경계(somatic nervous system)와 자율신경계(automatic nervous system)로 나누어진다.
I. 체신경계
체신경계(本神經系)는 다시 감각신경과 운동신경으로 나누어 생각해 볼 수 있다. 체신경계의 감각신경은 피부, 근육, 관절로부터 외부자극에 대한 정보를 중추신경계로 전달