유아기에 아동은 신체적인 운동기능의 발달과 더불어 활동반경이 확대된다. 뿐만 아니라 이 시기에는 언어능력이 급격히 발달함에 따라 자신의 의사를 표현하고 이해할 수 있는 의사소통능력이 증대된다. 따라서 이 시기의 아동은 집 밖으로 나가 놀게 되고 집 근처의 같은 또래 아동들과 초보적인 교육관계를 맺기 시작한다.
이 시기의 아동은 같은 또래에 대한 관심이 많으며 여러 가지 놀이와 장난을 하게 되고 간단한 의사소통을 하며 최초의 교우관계를 형성하게 된다. 유치원이나 초등학교 이전의 교육기관에 편입되게 되면서 이러한 교우관계의 폭과 깊이가 증대되고 사회성이 발달된다. 흔히 소꿉친구, 골목친구, 불알친구, 죽마고우라고 부