아동기는 유아기에 비해 신체적인 성장속도는 느리지만 성장은 꾸준히 계속된다. 연령이 증가할수록 신장과 체중이 현저한 증가를 보이고 대부분의 남아들은 이 시기를 지나면서 근육의 힘이 두 배로 증대되며 여아들도 매우 강해진다.
이 시기에는 신체의 비율에 있어서도 변화가 나타나 팔다리의 성장이 몸통의 성장보다 빠르고 아래쪽 앞니 유치가 빠지면서 유아티를 벗어나 얼굴도 변화한다. 골격 구조와 신체 각 부위의 성장은 적절한 비율로 발달하여 전형적인 아동의 모습을 띠게 된다.