의사소통은 영어로 communication이다. communication이란 말은 공동 또는 공통성을 의미하는 라틴어 'communis'를 어원으로 하고 있다. 본래의 의미는 둘 이상의 사람 사이에 서로 '공통성'을 만들어 내는 과정을 의미한다. 의사소통은 둘 이상의 사람 사이에 사실, 생각, 의견 또는 감정의 교환을 통하여 공통적 이해를 이룩하고자 하는 행동이라고 볼 수 있다.
의사소통에 관계하는 사람을 발신자와 수신자라고 할 때, 발신자와 수신자 사이에 이해의 정도를 높이기 위해 메시지, 아이디어 혹은 태도를 공유하는 과정을 의미한