인간관계 훈련은 상대방을 존중하면서 자신의 생각이나 의견, 느낌 등을 솔직하게 표현하는 방법과 기술을 익혀 자신의 권리도 찾고 다른 사람과의 관계도 향상시키는 데 목적을 둔다. 인간관계는 훈련이 필요 없다고 생각하는 사람이 의외로 많다. 그러나 살아가는데 있어 인간관계의 중요성과 필요성에 비추어 시급한 것이 바로 인간관계 훈련이다.
인간관계 교육은 Lewin의 집단역학에 대한 연구에서 비롯되었고, 1947년 동부 메인 주에 소재한 베델의 NTL(National Training Laboratory)에서 최초의 인간관계 훈련이 실시되었는데, 이것이 오늘날 인간관계 교육 및 훈련의 기본모형으로 인정되고 있다. 이 인간관계 훈련은 일종의 실험실 훈련으로 T -집단(training-group) 또는 감수성 훈련(sensitivity training)으