자아개념과 더 이후의 정체성은 자아존중감(self-esteem)의 기초를 형성한다. 자아존중감은 스스로에 대해 어떻게 느끼는가와 관련된 개념으로 자기애, 자기에 대한 수용, 자신의 능력에 대한 신뢰를 의미한다. 자아(ego)는 작은 성취, 칭찬, 성공을 통해 성장하며, 누군가가 자신을 소중한 존재로 대접해 주는 상호작용을 통해 자아존중감이 발달하게 된다. 자아존중감이 높은 사람은 자신을 좋아하며 자아존중감이 낮은 사람은 자신을 좋아하지 않는다.
높은 자아존중감을 가지려면 자아개념과 자기이상(self-als)간의 조화가 이루어져야 한다.