이타 행동(Altruistic behavior)은 보수를 기대하지 않고 또는 자기 자신에게 돌아오는 피해를 감수하면서 타인을 돕기 위해 취하는 행동을 의미한다.
이타 행동과 유사한 말로는 도움 행동이 있다. 도움 행동(Helping behavior)이란 자발적이며, 외적인 보상을 바라지 않는 상태에서 시발된 행동으로서, 그 행동의 결과가 실제로 대상 인물에게 도움을 주는 경우를 말한다.
여기서 자발적이란 외부에서 어떤 압력이 없는 상태이며, 외적인 보상이란 상이나 물질적 보상을 의미한다. 여기서는 이타 행동과 도움 행동을 같은 의미로 쓰고자 한다. 인간의 이타적 행동을 설명하기 위해서는 이런 행동을 유발시키는 상황 변인을 알아야