계획예산제도(PPB 또는 PPBS)는 목표를 설정하고(Planning) 정해진 목표를 달성할 수 있도록 사업계획을 짜고(Programming), 짜여진 사업계획들에 자금을 체계적으로 배정(Budgeting)하는 예산제를 말한다. 다시 말하면 계획예산제도는 장기적인 계획수립과 단기적인 예산편성을 프로그램 작성을 통하여 유기적으로 연결시킴으로써 자원배분에 관한 의사결정을 합리적으로 일관성 있게 행하려는 예산제이다(Charles J. Zwick, 1968: 18).
이러한 PPBS는 랜드연구소(The RAND Corporation)에 의하여 연구 ․ 개발되어 1961년에 McNamara에 의해 국방예산에 도입되었다. 그리고 1965년에는 Johnson 대통령에