Maslow는 인간의 잠재력을 최대한 활용할 수 있는 개인의 강한 추진력을 인간발달의 핵심으로 보았다. 그는 인간은 각자 자신의 잠재력을 발달, 성장시키고 완성시킬 수 있는 본능적 욕구를 가지고 태어난다고 보고, 인간의 성장에 많은 관심을 두었다. Freud가 인간을 부정적인 관점으로 표현한 반면, 인본주의 심리학자들은 인간을 긍정적인 관점으로 바라보고 인간이 환경과의 상호작용을 통해 내적 에너지를 수정하면서 계속 성장하고 발달함에 따라 인간이 자신을 형성해 나간다는 이론을 세웠다. 그는 결정론적인 입장을 취하는 정신분석과 기계론적 입장을 취하는 행동주의를 강하게 비판하였다. Maslow의 인간욕구의 위계단계는 심리학, 상담학, 교육학, 인간관계 분야에서 광범