이동운동의 발달 속도는 개인차가 심하지만 발달의 전개 과정은 시간적으로나 계통적으로 일정한 순서가 있다. 발달적으로 특정 자극에 대해 즉각적으로 보이는 반사운동이나 손발을 편다든지 버티는 행위 등 외부의 자극에 관계없이 일어나는 미분화된 전신운동은 점차 사라지고 대뇌피질의 통제에 의한 수의운동으로 점차 분화 ․ 발전해 간다. 신생아기 이후, 이동운동의 발달 방향은 다음과 같은 원리에 의해 진행된다.
첫째, 머리 부분에서 다리 방향으로-눈운동, 머리운동, 목운동, 눈과 손의 협응동작 등이