인지발달(cognitive development)이론에서는 사회인지의 발달도 다른 일반적인 인지발달과 같은 맥락에서 이해한다. 즉 물리적 세계를 다루는 데 이용되는 인지 과정이나 사회적 영역에서의 인지 과정이나 같다는 주장이다. Piaget(1963)는 사회적 환경에 대한 인지 반응이 물리적 환경에 대한 인지 반응과 똑같다고 하여 사회인지가 물리적인지 (physical cognition)와 병행 발달한다고 하였다. 인간의 인지발달이 사회적 상황 내에서 일어나기 때문에 그 성격에 있어서 사회적일 수밖에 없는 것처럼 사회인지발달 역시 일반 인지의 발달에 의존하지 않을 수 없다는 것이다.
인지발달 이론에서는 사회인지가 일반 인지와 병행 발달한다는 사실을 다음과 같은 점