발달지체나 장애가 있는 유아는 사람과 사물간의 상호작용에서 감각과 운동시스템을 조직화하는 데 어려움을 겪는다. 이와 같은 어려움으로 유아가 적응력을 갖는 데에도 영향을 미친다.
이들은 약한 근육질을 가지고 태어나며, 감각처리에 있어서도 어려움을 가지고 있을 수 있다. 결과적으로 기능 운동면에서 이들의 발달은 장벽에 부딪치게 되는 것이다. 일반적으로 이와 같은 유아들은 근육을 발달시키기 시작하지만. 적절한 통제로 신축성과 유연성간의 균형을 이루는 데 종종 실패한다. 결과적으로 더욱 복잡한 평형운동과 회전운동을 충분히 발달시키지 못한다.