1988년 출범한 노태우 대통령의 제6공화국은 나름대로 사회복지에 대한 정책이념과 비전을 제시하면서 사회복지와 관계되는 새로운 법률이 입법화되었고, 기존의 제도를 개선하는 작업도 계속되었다.
특히 제5공화국에서부터 약속되었던 사회보험 관련 제도들이 대부분 시행되었다. 그것은 국민연금제도(1988), 전 국민 의료보험제도(1989), 최저임금제도(1988) 등이 시행되었다. 또한 1989년 지방자치법이 제정되고 지방화 시대가 도래하면서 중앙정부 중심의 업무가 지방으로 이양되기 시작하였다.
제5공화국 후반부터는 한국형 복지모형이 등장하기 시작하였다. 이러한 배경에는 1970년