제이콥슨(Jacobson, 1964)은 다른 학자들과는 달리 전통적인 정신분석이론의 본능모델을 이용해서 대상관계이론을 설명하려 시도하였다. 그녀는 하트만(Hartmann)과 같은 자아심리학파학자들에 의해 많은 영향을 받았으며, 주로 정서(affect)의 발달에 이론적 초점을 두었다. 즉 정서는 단순한 발산과정이 아니며 초기 발달단계에 자기표상(self representation)과 대상표상(object representation)들이 밀접하게 통합된 욕동의 표상으로 볼 수 있다고 생각했다. 또 그녀는 정신내적 활동이란 자아와 이드가 분리되지 않은 일종의 정신심리적 자기로부터 시작하며, 유아가 지니는 첫 번째 정신내적 구조는 이렇게 합쳐져서 미처 분화되기 전인 자기-대상표상(self object representation)이라 보