정서적 성숙은 문화와 개인에 따라 그 기준이 상이할 수 있다. 헐록(Hurlock, 1975)은 성숙의 기준을 건강의 보존, 환경의 통제, 정서적 긴장의 무해한 방향으로의 방출, 사회적 통찰과 이해로 보았다.
여기서 '건강의 보존'이란 신체의 피로나 질병으로 인한 정서적 불안을 통제할 수 있는 능력이다. '환경의 통제'는 사회적 제약을 이해하고 사회적으로 적응해 나가는 능력이다. '정서적 긴장의 무해한 방향으로 방출'은 정서적 긴장과 욕구불만을 해롭지 않은 방법으로 해소시킬 수 있는 능력이다. '사회적 통찰과 이해'란 지적 발달로 인한 사회적 경험의 확대로 사실에 대한 분석, 비판을 통해 적합하고 바람직한 방향의 정서를 갖추게 되는