도덕성의 정의적 요소를 중시하는 정신분석학적 이론에서는 아동이 옳고 그른 것에 대한 부모의 기준을 내면화하여 그것을 위반했을 때 죄책감, 수치심 같은 도덕적인 정서를 맛보게 되는 것을 도덕적으로 성숙해지는 것으로 본다. 따라서 도덕적 규범을 어겼을 때 아동이 느끼는 죄책감의 정도에 의거해서 아동의 도덕적 성숙을 판단하게 된다.
I. Freud의 도덕성 발달이론
Freud는 아동의 도덕성 발달이 인성의 세 가지 구성 요소인 원초아(id), 자아(ego), 초