구조적 가족치료이론은 Minuchin에 의해서 기원이 시작되었다. 1970년대에 미국에서 가장 각광을 받은 이론으로 아동정신과 의사인 Minuchin과 그의 동료들에 의해 발전하기 시작했다. Minuchin은 아르헨티나에서 태어나 그 곳에서 자랐다. 그는 이사라엘군의 군의관으로 근무하였으며, 미국으로 건너와 Ackerman과 함께 뉴욕에 있는 유태인 지도연구소에서 아동정신과 의사로서 훈련을 받았다. 그 후 Minuchin은 1952년 다시 이스라엘로 돌아가 가족들과 헤어진 아동들을 위하여 일하였으며, 이때 가족의 중요성을 깨닫고 헌신하였다.
1954년 다시 미국으로 돌아와 William Alansan White Institute에서 정신분석훈련을 시작하였으며 그 곳에서 Harry Stack Sullivan의 상호관계 정신의학적 접근에 감동을 받았다.