자재소요계획(material requirements planning; MRP)시스템은 종속적인 수요를 가지는 품목의 재고관리 시스템으로서 1970년대에 컴퓨터를 기반으로 시스템이 개발되었다.
구성부품이나 원재료 등과 같이 다른 완성품 혹은 상위부품의 수요의 크기와 발생 시기에 의해 종속적으로 수요의 크기와 발생시기가 결정되는 품목의 재고관리원칙은 단순하고도 명료하다.
가령 앞으로 5주 후에 승용차 1,000대의 완성품 주문이 약속되어 있고, 승용차 조립에 소요되는 리드타임(lead time)이 2주 정도라면, 승용차 완성품을 조