권한(authority)이란 명령을 내리고 명령에 복종할 것을 기대하는 경영상의 지위에 부여된 고유한 권리를 말하며, 책임(responsibility)은 필요한 활동을 수행함으로써 목표를 달성해야만 하는 의무를 말한다. 권한과 책임의 원칙은 조직 구성원의 책임을 명확하게 규명하고, 이러한 책임에 상응하는 권한이 부여되어야 한다는 것을 강조하는 원칙이다.
조직의 직위에는 직무를 수행할 수 있도록 명령을 하고, 의사결정하며, 자원을 사용할 수 있는 권한이 부여되어 있으므로, 그 직위에 있는 사람은 권한을 행사한 결과에 대한 책임도 져야만 한다.