공적연금체계는 각국의 역사문화적 ․ 정치적 ․ 경제적 상황에 따라 다르게 발달되어 왔다. 공적연금체계의 유형은 크게 단일한 유형의 공적연금제도를 채택하고 있는 경우와 상이한 여러 유형의 공적연금제도를 복수로 실시하는 경우로 나눌 수 있다.
전자를 일원적 공적연금체계 또는 단층체계(single pillar), 후자를 다원적 공적연금체계 또는 다층체계(multiple pillar)라 부른다.
한편 후자는 두 가지 형태가 공존하는 이층체계(second pillar), 세 가지 형태가 공