장애인복지의 개념은 두 가지 측면에서 고려되어야 한다. 하나는 장애인에 대한 바람직한 이념이나 목표의 정립과 관련되는 목적적 개념이다. 이것은 신체적 ․ 정신적 ․ 사회적 장애를 갖는다 해도 인간의 존엄성과 가치가 인정되고 장애인 스스로 최선의 노력으로 만족된 생활을 영위해 나가는 것을 이상으로 한다.
이를 위해 인간의 전면 발달의 최적화된 기회를 보장하는 것이 장애인복지의 기본 이념이며 목표이다.
복지사회는 사회문제들을 해결하고 삶의 질을 향상시킬 당위성을 갖고 있으므로 인간의 존엄성에 기초를 두고 장애인의 정당한 생존권을 보장해야 한다. 이러한 장애인 복