1987년 12월의 대통령 선거와 1988년 4월의 국회의원 선거를 거쳐 노태우 대통령이 이끄는 제6공화국이 출범하였다. 이 시기에는 1987년 민주화 운동의 여파로 물리적 억압에 의한 통치가 벽에 부딪히면서 정치적 민주화의 행보가 느리지만 지속되었다고 보는 것이 지배적 시각이다.
1988년에 3월의 '지방자치법' 부활과 '지방의회의원 선거법' 제정에 이어 1961년에 지방의회 구성 유보와 단체장 임명제 등을 규정하였던 '지방자치에 관한 임시조치법'이 1988년 4월에 폐지되면서 지방자치제가 되살아난 것도 이 시기이다.
지방자치제는 우여곡절 끝에 1991년 3월과6월의 기초 및 광역 의회의원 선거와 김영