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기계공작 - Robot 용접 결과
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․ 실험제목 : Robot 용접
․ 안전수칙
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
○ 실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
3. 작업순서
① 용접로봇 개요설명
② 프로그래밍 박스 및 각 key설명 (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
③ 로봇 각축의 이동과 step기능
④ 용접 프로그램 작성
⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치
⑥ step 확인 기능
⑦ 용접
⑧ 종합 연습
○ 실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후
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2013.05.02
3페이지
