우리나라 대학의 자원봉사활동이 본격화된 시기는 1990년대이다. 1990년대 중반 우리나라 일부 대학에서부터 시작된 대학들의 봉사학습 시스템도입은 급격하게 전국적으로 확산되고 있다.
이 과정에서 1994년 중앙일보의 자원봉사캠페인을 시작으로 한양대학교가 국내 대학 최초로 사회봉사 교양필수 과목을 채택하였으며(1994. 7), 이후 1995년 5 .31교육개혁 조치로 학교생활기록부에 자원봉사 기록 등 일련의 과정을 거치면서 대학에서 자원봉사활동에 대한 관심이 고조되었다.
또한 대학별 자원봉사단의 출범과 사회봉사센터의 설립은 대학 자원봉사의 발전을 가져오