1940년 이전에는 사회사업 문헌에 사회복지실천의 관계를 정리하는 데 관심을 두지 않았으며 1940년 이후에 개념적으로 분석하여 정의하려는 시도를 하였다. 사회복지실천의 관계란 사회복지사와 수혜자 간의 상호작용의 산물로서 '좋은 라포(rapport)' 라는 말로 표현되기도 한다. 사회복지사와 수혜자의 좋은 관계에 대해서는 사회복지실천의 초창기부터 현재까지 매우 중요시 하고 있다.
바이스텍(Biestek)은 "케이스워크 관계"란 저서에서 케이스웍 관계는 개인과 환경간의 보