실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를 익힌다.
2. 장비 및 부품
1) 시퀀스 회로판
2) 릴레이, MC(전자접촉기), 푸시버튼 스위치, 토글스위치, 타이머, 램프, 부저, 리드 선
3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제어에서는 미리 정해진 순서에 따라 동작시키는 것을 의미한다.
[그림 1. 피드백제어계와 시퀀스제어계의 기본 구성]
(1) 피드백 제어(feedback control)
피드백 제어는 힘, 토크, 속도, 위치, 열량, 온도, 전자력, 광량 등의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어한다.
◦ 프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어
◦ 폐(閉)루프(폐회로) 제어(closed feedback control)
◦ 연속 정보(continous information)
◦ 아날로그 정보(analog information)
(2) 시퀀스 제어(sequential control)
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2013.06.26
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