3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제어에서는 미리 정해진 순서에 따라 동작시키는 것을 의미한다.
[그림 1. 피드백제어계와 시퀀스제어계의 기본 구성]
(1) 피드백 제어(feedback control)
피드백 제어는 힘, 토크, 속도, 위치, 열량, 온도, 전자력, 광량 등의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어한다.
◦ 프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어
◦ 폐(閉)루프(폐회로) 제어(closed feedback control)
◦ 연속 정보(continous information)
◦ 아날로그 정보(analog information)
(2) 시퀀스 제어(sequential control)
시퀀스 제어는 펌프모터를 {운전} 혹은 {정지}시키는 제어 또는 탱크의 배수 변을 {개} 혹은 {폐}, 또는 {전진}과 {후진}, {상승}과 {하강}, {ON}과 {OFF}와 같이 일반적으로 두개의 지령을 제어하는 시간적, 공간적으로 불연속한 양의 제어이다.
◦ 기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어
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2013.06.26
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