1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) feedforward control
shutter가 열리는 변화에 의한 외란을 보상하기 위하여, 더해진 feedforward control action을 이해하는 것이다.
2. 이론
① ON-OFF control
현재 온도가 설정치보다 낮을 때는 출력이 ON되어 heater의 전원이 공급되며, 설정치보다 높을 때는 출력을 OFF하여 heater의 전원을 끊습니다.
이와 같이 heater 전원을 ON/OFF함에 따라 온도를 일정하게 유지하는 제어방식을 ON/OFF제어라고 합니다.
그림과 같이 설정치를 기준으로 일정한 cycle을 일으키는데 이것을 hunting이라고 부르며, 이 hunting폭이 아주 작을수록 좋은 제어라 말할 수 있습니다. 초기전원이 투입 시 설정치를 넘은 양을 overshot 라 합니다.
장점 : · 제어가 간단하다 · 오프셋(offset)이 발생하지 않는다.
단점 : · 오버슈트 헌팅이 발생한다.
② ON-OFF control with Hysteresis
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2014.01.20
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